日前，南方電網(wǎng)調峰調頻發(fā)電有限公司首個(gè)水下機器人項目完成最終驗收，該水下機器人是國內首個(gè)能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人，可排查水工設施安全隱患，為后續水下作業(yè)提供支撐，大大降低了電廠(chǎng)安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
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據了解，該項目自2014年9月至2018年6月完成，歷時(shí)3年8個(gè)月。在項目研發(fā)期間，經(jīng)歷了方案設計、技術(shù)設計、樣機研制、產(chǎn)品調試改進(jìn)、湖上試驗和出廠(chǎng)驗收、現場(chǎng)驗收試驗、工程檢測應用等過(guò)程，該水下機器人在南方電網(wǎng)調峰調頻發(fā)電有限公司所轄的海蓄電廠(chǎng)、天生橋電廠(chǎng)、廣蓄電廠(chǎng)進(jìn)行了現場(chǎng)應用，有效驗證了全系統的各項功能、可靠性與實(shí)用性。
據透露，該水下機器人具有遠程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無(wú)纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，千米級水深環(huán)境作業(yè)、遇險自動(dòng)擺脫及自主返航等多項技術(shù)為國內首創(chuàng )，后續該項目將陸續推廣應用于抽水蓄能電站及常規水電站的水下建筑物和設備的日常檢查中。
